uC/OS-II 实时操作系统培训

第一天上午
（理论课3学时）

·实时操作系统基本概念辨析
1) 实时系统 ( RealTime System )
2) 任务/进程 ( Task/Process )
3) 调度器/优先级 ( Scheduler/Priority )
4) 实时内核分类 ( RTOS Kernel )
5) 临界区/资源 ( Critical Section/Resouces )
6) 系统服务 ( System Service )
7) 中断的时间参数 ( Interrupt Timing )
8) 可重入与不可重入的含义
9) 可剥夺与不可剥夺内核的区别
10) 中断的时间参数含义（中断延迟，中断响应和中断恢复时间）

第一天下午
（理论课3学时）

·uCOS-II 原理和源码分析
1) uC/OS-II 概述
2) 内核数据结构
3) 内核调度算法
4) 系统中断处理
5) 应用程序设计
6) 系统移植方法

第二天上午
（理论课3学时）

·ARM 处理器的中断机制
1) 处理器模式
2) 内部寄存器结构
3) 处理器异常
4) 异常处理机制
5) 汇编指令
6) 汇编控制伪指令
7) 汇编语言的程序结构
·uCOS-II 移植的关键代码分析
1) 任务栈空间设计
2) 多任务系统启动代码
3) 任务级的上下文切换
4) 中断级的上下文切换
5) 时钟中断处理
6) 开关中断方法
7) 定时器编程

第二天下午
（理论课3学时）

·基于 SkyEye 和 ARM7 的移植实例分析
1) 在 SkyEye 上的移植实例分析
2) 在 ARMulator 上的移植实例分析
3) 在 ARM7 S3C4510 开发板上的移植实例分析
4) 在 PXA255 开发板上的移植实例分析

第三天上午
（实验课3学时）

·uC/OS-II系统编程ARM7开发板实验（一）
1) ARM Development Suite 开发环境及开发工具介绍
2) ARM7 lumit4510 开发板硬件介绍
3) uC/OS-II 移植实验

第三天下午
（实验课3学时）

·uC/OS-II系统编程ARM7开发板实验（二）
4) uC/OS-II 多任务运行实验
5) uC/OS-II 任务间通信和同步实验

第四天上午
（实验课3学时）

基于uC/OS-II 的应用基础实验（一）
1) 蜂鸣器控制实验
2) 串口中间件应用实验

第四天下午
（实验课3学时）

基于uC/OS-II 的应用基础实验（二）
4) Modem 通信实验
5) IIC总线驱动中间件实验