S3C2410中断程序的实现

      S3C2410（IRQ）中断处理过程：

       在此要注意的是区别中断向量表和异常向量表。中断发生后总是从IRQ 或者FIQ 异常入口处进入，然后跳转到相应的异常处理程序处执行，这个异常处理程序一般都是进行查找中断向量表的操作，然后调用中断处理程序。

      以下是在应用中中断处理实现的过程：从中不难体会到中断的处理过程。

      定义中断向量表的物理地址：

      代码 
      .equ pISR_DABORT , (_ISR_STARTADDRESS+0x10) 
      .equ pISR_RESERVED, (_ISR_STARTADDRESS+0x14) 
      .equ pISR_IRQ , (_ISR_STARTADDRESS+0x18) 
      .equ pISR_FIQ , (_ISR_STARTADDRESS+0x1c) //异常向量表
…………………………………………………………………… 
      .equ pISR_EINT0 , (_ISR_STARTADDRESS+0x20) //中断向量表 
      .equ pISR_EINT1 , (_ISR_STARTADDRESS+0x24) 
      .equ pISR_EINT2 , (_ISR_STARTADDRESS+0x28) 
      .equ pISR_EINT3 , (_ISR_STARTADDRESS+0x2c) 
      将中断处理程序入口地址放入中断向量表： 
      代码 
      pISR_EINT0 = (unsigned int)isrEINT0; // isrEINT0 中断处理程序 
      pISR_EINT1 = (unsigned int)isrEINT1; 
      定义中断处理程序： 
      代码 
      .extern Interrupt_Rbutton 
      .global isrEINT0 
      isrEINT0: 
      IRQHandle Interrupt_Rbutton 
      定义异常向量表： 
      代码 
      b HandlerUndef /* handler for Undefined mode */ 
      b HandlerSWI /* handler for SWI interrupt */ 
      b HandlerPabort /* handler for PAbort */ 
      b HandlerDabort /* handler for DAbort */ 
      .long FileIDTable /* id */ 
      b HandlerIRQ /* handler for IRQ interrupt */ 
      b HandlerFIQ 
      定义异常处理函数： 
      代码 
      HandlerFIQ: HANDLER HandleFIQ 
      HandlerIRQ: HANDLER HandleIRQ 
      HandlerUndef: HANDLER HandleUndef 
      HandlerSWI: HANDLER HandleSWI 
      HandlerDabort: HANDLER HandleDabort 
      HandlerPabort: HANDLER HandlePabort 
      异常处理宏HANDLER的定义： 
      代码 
      .macro HANDLER HandleLabel 
      sub sp,sp,#4 /* decrement sp(to store jump address) */ 
      stmfd sp!,{r0} /* PUSH the work register to stack(lr does't push bec 
      ause it return to original address) */ 
      ldr r0,=HandleLabel /* load the address of HandleXXX to r0 */ 
      ldr r0,[r0] /* load the contents(service routine start address) of 
      HandleXXX */ 
      str r0,[sp,#4] /* store the contents(ISR) of HandleXXX to stack */ 
      ldmfd sp!,{r0,pc} /* POP the work register and pc(jump to ISR) */ 
      .endm 
      定义IRQ 中断处理宏IRQHandle： 
      代码 
      .macro IRQHandle isrHandle: 
      stmdb sp!, {r0-r11, ip, lr} /* save r0-r11, ip, lr */ 
      ldr r0, =isrHandle 
      mov lr, pc 
      bx r0 /* jump to user_handle(void) */ 
      ldmia sp!, {r0-r11, ip, lr} /* restore r0, ip, lr */ 
      subs pc, r14, #4 /* return from interrupt */ 
      .endm 
      申明IRQ 异常的服务程序为：IsrIRQ，即，发生IRQ 异常时，执行“b HandlerIRQ”即是 
      运行IsrIRQ代码： 
      代码 
      ldr r0,=HandleIRQ @ This routine is needed 
      ldr r1,=IsrIRQ @ if there isn't 'subs pc,lr,#4' at 0x18, 0x1c 
      str r1,[r0] 
      IRQ 异常处理程序： 
      代码 
      IsrIRQ: 
      sub sp,sp,#4 @ reserved for PC 
      stmfd sp!,{r8-r9} 
      ldr r9,=INTOFFSET 
      ldr r9,[r9] 
      ldr r8,=HandleEINT0 
      add r8,r8,r9,lsl #2 
      ldr r8,[r8] 
      str r8,[sp,#8] 
      ldmfd sp!,{r8-r9,pc} 
      由上可以知道，当一个IRQ 中断发生时，CPU将从0X18（IRQ 异常入口地址）取指执行，在这一步PC 的跳转是有硬件实现的。在入口0x18 地址处放的是一条跳转指令，这条指令将跳到IRQ 异常处理程序运行，IRQ 异常处理程序主要是根据中断源查找中断向量表。获得中断入口地址后，接着CPU 跳转中断处理程序运行。
在嵌入式系统中异常向量表和中断向量表都是存于FLASH起始的一段空间中。而异常处理和中断处理程序都是运行在RAM中的。