AT91SAM7S/7X ADS下调试指南

介绍：

  关于AT91SAM7X256的开发仿真，一直困扰着我们的客户，所以，我们在百特的帮助下，终于搞清楚了具体调试开发的注意事项。

我们要仿真，首先要知道内部7X256的内部RAM地址是多少，假如FLASH没有任何程序的情况下，内部的FLASH和RAM到底地址是多少，假如运行应用程序的情况下呢？
分析清楚了以上的问题，就很快可以掌握开发的步骤和仿真的环境了。

我们带着这些疑问，首先应该做的事情就是看懂DATASHEET中所说的内存影射的这个地方。

  datasheet里相关的内容略

以下是我对这个芯片MAPING的理解，无非是以下这三个东西的位置问题：

[#ff0000]Internal ROM，是芯片出厂就固化好的，应用厂商无须关注，地址是在0X300000。只要知道GPNVM Bit 2决定了是从Internal ROM启动或者从Internal Flash启动。

Internal RAM，在芯片复位到执行REMAP指令前地址都是0X200000，执行REMAP后，地址就变成了0X0。

Internal Flash，这里有一个问题，要先说明，就是说应用程序运行一定要在0地址，才能运行。GPNVM Bit 2就决定了系统复位后，是从Internal Flash这里运行，还是从Internal ROM这里运行。当然他在任何时候都有固定的地址：0X100000。那么在系统复位后直接执行REMAP命令前，Internal Flash的地址都是0X0．[/#]



分析清楚后，我们就来说仿真的事情，如果您要在FLASH里面仿真，直接将程序烧写到FLASH，就可以直接仿真了，因为任何时候，只要系统复位后，而且没有执行REMAP指令之前，FLASH的地址都是0X0。所以，即使你有中断的程序也不怕（中断向量一定要写到0X0）。
    
    那么如何在RAM里面进行应用程序的仿真呢，就要说清楚呢，因为RAM地址只有是在REMAP之后才可以变成0X0。所以，在RAM中仿真应该是这样的，首先在编译你应用程序的时候，就要确定好了程序装载到RAM中的地址，这里是0X200000，在ADS1.2中有设置。然后，程序单步执行初始化后，就会执行REMAP指令，将0X200000的地址影射成0X0。这样，你的中断程序就可以运行呢。

对于AT91SAM7S系列也好，AT91SAM7X系列也好，执行REMAP指令，是这样执行的：
AT91C_BASE_MC->MC_RCR  =  1;//内存重映射

    经过我们反复实验，在调试AT91SAM7X256开发板的时候，只有一个中间代理软件是最好用的，这个就是由TWENTYONE先生开发的H-JTAG软件。