VxWorks应用开发培训班（TSVW0701）

    通过vxworks培训课程的学习，学员将可以对当今最主流的高端嵌入式操作系统VxWorks有一个全面的了解，具备使用VxWorks开发基于VxWorks的驱动程序、BSP和应用程序的能力。课程目标包括：
       1) 熟悉Tornado 2.x/VxWorks5.x－6.x的基本原理和应用
       2) 熟练掌握Tornado集成开发环境的使用方法
       3) 熟悉并可以配置、裁剪、编译所需要的VxWorks
       4) 能设计和开发基于嵌入式操作系统VxWorks的驱动程序
       5) 能够设计和开发基于VxWorks的应用程序和系统
       6) 熟悉基于VxWorks应用程序的编译、下载、调试和分析
       7) 熟悉基于VxWorks BSP的设计
    本课程注重实际经验的传授，不会照本宣科，重点在于让大家对实时操作系统VxWorks有一个认识，真正会用VxWorks，拿到目标板后清楚如何开始VxWorks的使用及开发。

        学员学习本课程应具备下列基础知识：
        ◆具备C或者C++语言编程经验；
        ◆具备计算机使用基础知识。

    【李  观】
●     在国内外知名企业从事过多年VxWorks下BSP的开发工作，并多次进行相关的培训。在嵌入式系统软件、硬件开发方面具有多年的项目开发经验。熟悉VxWorks操作系统，对MIPS,PPC,XSCALE等体系架构有深入的理解，现为国外知名公司BSP开发的高级工程师。

    【王  乔】

    【全老师】

更多师资力量请参见华清远见师资团队。

        ◆《华清远见－VxWorks应用开发培训班讲义》

        为了保证培训效果，增加互动环节，我们坚持小班授课，每期报名人数限15人，多余人员安排到下一期进行。

        北京总部：
        上课地点：北京清华大学
        连续班（连续上课）：2008年3月8日，2008年5月10日，2008年6月7日

每期班名额有限，报满即停止报名，请提前在线或电话预约

        ◆课时： 共3天
        ◆培训费用（含教材费和午餐费）：2500元
        ◆认证费（可选）：300元（考核通过，颁发中国软件行业协会嵌入式系统分会认证的《VxWorks应用开发工程师》证书）    >>单击查看证书样本
        ◆外地学员：代理安排食宿（需提前预定）

同时报选《VxWorks BSP开发高级班》，即享受300元优惠！

报选此课程可获100元折价劵！

        1、培训过程中，如有部分内容理解不透或消化不好，可免费在以后培训班中重听；
        2、培训结束后免费提供一个月的技术支持，充分保证培训后出效果；
        3、培训合格学员可享受免费推荐就业机会。

第一天

1. 实时嵌入式系统、VxWorks和Tornado开发环境
    1.1 实时嵌入式系统介绍： 实时嵌入式系统，实时嵌入式操作系统，VxWorks概述
    1.2 Tornado2.x与VxWorks系统组成：Tornado2.x集成开发环境，VxWorks系统结构，WIND内核，BSP，应用编程接口，shell，TCP/IP协议栈，文件系统
2. Tornado工程的创建和使用
    2.1 bootable工程：工程创建， BSP选择，VxWorks裁减，工程编译/链接
    2.2 downloadable工程：工程创建，BSP选择，程序管理，工程编译/链接
    2.3 工程调试：断点介绍，任务级断点/全局断点的设置，程序单步/多步调试方式
3. 开发和仿真工具介绍
    3.1 VxSim仿真工具：VxSim的启动，同tagert server的连接, 仿真运行用户程序
    3.2 图形化的交叉调试器和工程配置工具（CrossWind、WindConfig）
    3.3 目标机工具集：目标机shell，目标机符号表，显示VxWorks系统信息的函数
    3.4 Tornado常用辅助工具介绍

【辅助实验】
实验1. Tornado和各种工具的操作；指导学员熟识Tornado的界面风格，了解菜单、命令的作用和功能；
实验2. 创建downloadable工程；指导学员创建downloadable工程；
实验3. 创建bootable工程；指导学员使用BSP并创建bootable工程；
实验4. 编写一段小应用程序仿真并调试；通过实验掌握仿真工具的使用和断点的使用；
实验5. 裁剪VxWorks生成目标映像；通过实验掌握如何裁剪自己需要的VxWorks并生成自己的映像；
实验6. 仿真下载、启动系统映像；通过此实验使学员掌握嵌入式VxWorks系统的开发和使用流程。

第二天

4. VxWorks多任务程序设计
    4.1 VxWorks任务基础：任务的状态，任务状态切换
    4.2 多任务调度方式：抢占式调度，轮转式调度，抢占上锁，优先级和任务调度
    4.3 任务编程：任务创建/删除，任务控制, 任务相关函数介绍, 调度控制
    4.4 多任务与函数重入
    4.5 VxWorks系统任务
    4.6 VxWorks任务异常处理：Task错误状态，用户error扩展
5. VxWorks任务间通信
    5.1 共享数据结构、共享内存
    5.2 信号量：二进制信号量，互斥信号量，计数信号量，共享内存信号量
    5.3 消息队列：消息队列状态，消息队列建立/删除，消息队列的发送和接收
    5.4 管道
    5.5 信号
6. VxWorks内存管理
    6.1 VxWorks内存空间布局
    6.2 动态内存分配管理
    6.3 虚拟内存接口：MMU，虚拟内存配置
    6.4 VxWorks中的Cache一致性

辅助实验
实验1. 编写一个用户任务；通过实验学员掌握VxWorks下任务的创建方法，充分认识优先级和抢占式的意义；
实验2. 查看各任务状态；通过实验学员熟悉和认识VxWorks下的任务状态和关系，理解时间片的意义；
实验3. 编写双任务互相通信程序；通过实验学员熟悉任务间通信的方式，认识死锁和互斥、同步；
实验4. 修改、编写看门狗程序：认识和使用看门狗程序，认识和理解时间片的意义和VxWorks的调度机制；
实验5. 以一个嵌入式系统实例为对象，剖析地址空间分配：认识一个系统中的地址空间是如何划分的。

第三天

7. VxWorks中断，异常和看门狗
    7.1 VxWorks的中断和异常
    7.2 VxWorks中断服务：中断连接、使能、禁止，中断服务程序，ISR的特殊限制
    7.3 VxWorks 异常服务
    7.4 Watchdog定时器
8．VxWorks I/O和文件系统
    8.1 VxWorks I/O系统概述：I/O系统接口，文件和文件名
    8.2 基本I/O：基本I/O接口，标准输入输出，ioctl()，等待在多个fd上的select( )
    8.3 有缓冲和格式化的I/O
    8.4 本地文件系统
9．VxWorks配置和映像的生成及其启动
    9.1 裁剪VxWorks，编译、链接生成映像
    9.2 VxWorks启动顺序概述
    9.3 VxWorks引导：romInit()，romStart();sysInit()
    9.4 激活内核：usrInit();sysHwInit()；kernelInit
    9.5 根任务：tUsrRoot
10. VxWorks BSP
    10.1 BSP介绍
    10.2 BSP的组成
    10.3 交叉开发、编译
    10.4 bootline 的设计
    10.5 PCI以及网卡设备初始化
    10.6 设备驱动开发中注重的问题

辅助实验
实验1. 以串口驱动程序为例，剖析中断机制、中断处理和中断服务例程：使学员掌握VxWorks中断的处理和使用，认识中断和任务间的关系；
实验2. 以一个嵌入式系统实例为对象，分析VxWorks BSP的实现，剖析组成和系统启动流程；
实验3. 裁减、编译一个嵌入式系统所需要的bootRom映像；
实验4. 裁减、编译一个嵌入式系统所需要的VxWorks映像；
实验5. 创建一个嵌入系统，编译、裁剪生成一套VxWorks系统。